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  ロボットキット> 18cm オムニキット

特徴
アクリル板にタミヤ製ギヤボックスとオムニホイール、ホイールの制御用基板を組み付けたロボットキットです。グリップ力のあるウレタンオムニを組合わせております。

全方向移動機能搭載
制御基板は、(株)イーエスピー企画の『Cロボ』制御基板RBTJR−01Aを使用。 土佐電子オリジナルの、各車輪が独立して制御できる関数を付属しております。この関数を用いて4つ(または3つ)のモータの速度制御を微妙に調節することで、 全方向移動の制御プログラムが作成できます。

Cロボについて
オムニキットに搭載したCロボは、初心者にもやさしい、標準C言語を習得できる教材が付属しており、繰り返し学習に最適です。

前進移動 斜め45度移動 右移動

お見積・その他は→*


制御基板用 土佐電子オリジナルプログラムについて

ご注意!)64ビットOSでの付属のUSBダウンロードケーブル用ドライバのインストールは確認できておりません。64ビットOSをお使いの場合は、RS232Cケーブルとの交換が可能ですのでお問い合わせください。

制御基板付オムニキットご購入時、予め制御基板に、弊社が作成した標準動作がプログラムされています。
下のリンクから、制御基板用プログラムがダウンロードできますので、是非ご活用ください。
ご注意!)導入されるプログラムと、オムニキットの仕様をお間違えないようにご注意ください。


ロボット開発キット『Cロボ』  解説書  Windows7(64bit)へのインストール(PDF)
オムニキット3車輪用開発環境 オムニキット4車輪用開発環境
オムニキット3車輪用サンプルソース オムニキット4車輪用サンプルソース

【オムニキット仕様】
サイズ 180mm×180mm×92mm
重量 547g
耐荷重 約1kg
連続駆動時間 約140分(eneloop(SANYO製Ni-MH)2個使用時)
駆動車輪 ウレタンオムニTYPE2571
移動速度 (前進)
低速ギヤ(出荷時)使用時
18cm/秒
勾配移動 約10度(滑りにくい路面状態時)
CPU マイクロコンバータ ADuC814ARU
(アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ)
開発環境 KEIL社製 開発環境構築の詳細はここをクリック
インタフェース USB
電源 単三電池×2個 推奨:eneloop(SANYO製Ni-MH)2個
付属品 CD2枚(開発環境・ソースコード),USBケーブル,取説

制御基板の仕様及びプログラミングに関するご意見・ご質問等について

制御基板の詳細仕様
制御マイクロプロセッサ マイクロコンバータ ADuC814ARU
(アナログ・デバイセズ社製8052系マイクロプロセッサ)
メモリ フラッシュROM 8Kバイト
SRAM 256バイト
EEPROM 640バイト
ADコンバータ 12ビット6チャネル
DAコンバータ 12ビット
タイマ・カウンタ 3チャネル内蔵
クロック・タイマ 1式内蔵
DCモータ駆動回路 4台駆動可能
電源 充電式単3ニカド電池 2本(別売)
※マイコン制御回路およびモータ駆動電源に使用
基板寸法 80×85mm
プログラミング言語 ANSI準拠C言語、アセンブラ
フラッシュROMのプログラミング 単電源ISP(イン・システム・プログラミング)
左に、制御基板の仕様をまとめております。
詳細については こちら のページをご覧下さい。

ご注意!)原則として、制御基板本体及び開発環境に関するご質問は受け付けておりません。
また、お客様ご自身で作成されたプログラムについても対応しかねますので、予めご了承ください。

付属の土佐電子オリジナル関数についてのお問合わせは、こちらからお願いいたします。

制御基板本体及び開発環境についてのご質問は、下記の製作元までお問合せください。

株式会社 イーエスピー企画
電話 058-397-0660
E-mail oficejo@esp.co.jp


オムニキット 18cm内
特徴

オムニキットは、ロボカップジュニアルールに則り、車輪幅を含めた直径が18cm以内に収まるよう組立ててお届けいたします。
ロボカップジュニアルールについては、 こちらをクリックしてください。
制御基板付オムニキットと、制御基板が付いていない廉価版をご用意しております。

オーダーメイドについて

弊社では、お客様のご要望に応じてロボット台車の設計、製作を承ります。
詳しくは、[オーダーメイド加工−ロボット台車]のページをご覧ください。


ハイパワーギヤボックスの仕様 FA-130の仕様
標準設定
ギヤ比 114.7:1
トルク(g・cm) 809
回転数(rpm) 115
限界電圧 1.5V〜3.0V
消費電流 500mA
回転数 6,400rpm
シャフト径 2.0mm

駆動部について
オムニキットには、駆動部にタミヤ製ハイパワーギヤボックスを使用しています。
モータにはFA-130を使用しています。
※上表は、電圧3Vにおける最高効率時の実測値です。

お見積・その他は→*


【ご注文に際して】
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。

image 制御基板付18cmオムニキット
制御基板付


24,200
(税込 26,136 円)

※最大注文数は10個まで。
10個以上ご注文の場合はこちらからお問い合せください。
image 制御基板付18cmウレタンオムニキット
制御基板付


33,000
(税込 35,640 円)

※最大注文数は10個まで。
10個以上ご注文の場合はこちらからお問い合せください。
image 18cmオムニキット廉価版
廉価版


15,000
(税込 16,200 円)

※最大注文数は10個まで。
10個以上ご注文の場合はこちらからお問い合せください。
image 18cmウレタンオムニキット廉価版
廉価版


23,700
(税込 25,596 円)

※最大注文数は10個まで。
10個以上ご注文の場合はこちらからお問い合せください。

※22cm オムニキットはこちら»

※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

電子部品・電子基板・回路 アッセンブリー設計・組立「土佐電子」

土佐電子webショップ 担当:岸本 敦
〒781-1102 高知県土佐市高岡町乙61-10
【納期のお問合せ】TEL 088-850-2600 FAX 088-850-2601
【技術的なお問合せ】TEL 088-856-8003 FAX 088-856-8004
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