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  メカナムホイール> ロボコン用メカナムホイール

特徴
メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。 モーターの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっている ため45°の方向に移動できます。4つのモータの回転方向と速度制御を調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとの コンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。

全方向移動の原理


メカナムホイールは、車輪の表面(円周上)が車軸に対して45°傾けた樽(バレル)によって覆われています。モータの駆動力の伝達により、従来の車輪と同じ動きをすることに加え、円周上の樽がフリーになっているため45°の方向に移動できます。

4つのモータの回転方向と速度制御を微妙に調整することで、車輪の回転と円周上の樽による動きとのコンビネーションを生み出し、全方向移動を実現します。


ご使用時の注意点

※ 注油によるご利用はご遠慮ください。

※耐荷重についての注意点※
全車輪が常時接地(重量配分)する機構がない場合は、車輪数×耐荷重での選定は避けるようにお願いします。
例 4車輪の場合は常時接地は3車輪となるため 耐荷重×3が推奨選定となります。

※アスファルト面やコンクリート面でのご使用は推奨でません。


お見積・その他は→*


ご注文に際して
●学校公費扱いの対応可能です。(見積書・納品書・請求書を商品発送時同封)
●その他カスタマイズが必要な場合は別途対応させていただきます。
●在庫が不足している場合は納期をいただく可能性があります。


※こちらは、弊社協力会社AndyMark社の代行販売商品です。

image 6インチメカナムホイールTDAM-0732(4-pack)
組立済みです ※HUBはついておりません
MAX耐荷重/1車輪20kg
フレーム材質:スチール/樽材質:ウレタンゴム(硬度65)
厚み:47mm /外径:Φ152.35mm /内径:Φ28.58mm /重量:1車輪 950g/取付部の厚み:7mm


68,000
(税込 73,440 円)

セット(4車輪)
※図面はこちら»
image 8インチメカナムホイール TDAM-0083(4-pack)
組立済みです ※HUBはついておりません
MAX耐荷重/1車輪50kg

フレーム材質:アルミ/樽材質:ウレタンゴム(硬度65)
厚み:65.4mm /外径:Φ203mm /内径:Φ28.58mm /重量:1車輪 1,150g/取付部の厚み:47mm


62,000
(税込 66,960 円)

セット(4車輪)
※図面はこちら»
image HUB(TDAM-0083・TDAM-0732用)
※取付け用ボルトは付属しておりません。
フレーム材質/樽材質:アルミ
重量:50g


2,800
(税込 3,024 円)

※図面はこちら» / ※取り付け例»
※製品の仕様は予告なく変更する場合があります。

電子部品・電子基板・回路 アッセンブリー設計・組立「土佐電子」

土佐電子webショップ 担当:岸本 敦
〒781-1102 高知県土佐市高岡町乙61-10
【納期のお問合せ】TEL 088-850-2600 FAX 088-850-2601
【技術的なお問合せ】TEL 088-856-8003 FAX 088-856-8004
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